淺析三輥閘視頻監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用
　　三輥閘小編：三軸穩(wěn)定平臺，又稱三軸結(jié)構(gòu)或三軸螺旋儀。它是進(jìn)行目標(biāo)自動跟蹤和定位的關(guān)鍵設(shè)備。由于這種平臺在運(yùn)行中擁有著很高的靈活性和穩(wěn)定性，因此在航天領(lǐng)域、軍工領(lǐng)域等方面一直有著很高程度的應(yīng)用。
　　所謂三軸，就是在三維立體空間的環(huán)境下，通過長、寬、高三個方面對物體進(jìn)行控制和定位。把這種技術(shù)應(yīng)用于控制平臺的話，則可使受控設(shè)備更好的三輥閘擺脫因設(shè)備本身所處的形態(tài)等因素對工作效果產(chǎn)生的影響。對于安防監(jiān)控領(lǐng)域來說，雖然目前許多的二軸攝像機(jī)已經(jīng)逐漸打破自身安裝地點(diǎn)所帶來的限制，將自己的盲區(qū)縮小到很小的范圍。但是，安裝形態(tài)、安裝地點(diǎn)等因素，依然制約著許多二軸平臺攝像機(jī)的監(jiān)控效果。三輥閘不過，三維操控的三軸平臺技術(shù)則能夠比二軸平臺更加靈活的解決這個問題，進(jìn)一步消除視頻監(jiān)控的死角。
　　從工作原理上來說，一般情況下，三軸平臺由空間上互相垂直的三個構(gòu)架構(gòu)成，其中，內(nèi)框?yàn)榉轿豢?，中框?yàn)楦┭隹?，外框?yàn)闄M滾框。分別負(fù)責(zé)控制攝像頭的方位，俯仰和橫滾運(yùn)動。當(dāng)平臺載體受外界影響發(fā)生震動或者傾斜時，俯仰座架會根據(jù)縱橫兩個方向的傳感器分辨出偏離角度，并產(chǎn)生正比與偏角大小的交流信號，經(jīng)過放大后驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)，產(chǎn)生三輥閘平衡力矩，使平臺消除偏差，恢復(fù)水平。其實(shí)簡單來說，三軸平臺對監(jiān)控?cái)z像頭的作用主要體現(xiàn)在如下兩個方面：1、在運(yùn)動中，通過平臺傳感器和電機(jī)隔離外界的干擾，從而達(dá)到穩(wěn)定視軸的作用。2、通過三個軸承控制導(dǎo)引頭，加大監(jiān)控范圍，完成對目標(biāo)快速準(zhǔn)確的追蹤。

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